西暦2050年、地球温暖化の影響により日本の約10分の1が水没した。東京も例外ではなかった。 この災害により日本経済は壊滅的な打撃を受け、政府は国の復興のためならどんな手段も厭わない状況だった。その結果、日本政府は「JESAS」を設立するが、この軍事財団は日本の未来を支配しようという邪悪な意図を秘めていた。JESASは核廃棄物の宇宙投棄を担当していた。 他国からの防衛を確保するため、JESASは「A.I.（正確な直感力）」を持つパイロットが操縦する「R.B.」ロボット兵器を開発した。これに対し、地球を救うという共通の信念を持つ各国が連合して結成した保護機関「グリーンフロンティア」が法の対極に立ちあがる。 JESASのパイロット・カンナとカズト、グリーンフロンティアのドータ・カンとミラ・ユーという4人の若者たちが、愛と友情、任務への情熱を通じて地球の運命を決することになる。 (出典: AniDB)