流浪の鉄甲戦士ドライバー紅拳は、世界チャンピオンになるために日本へやってきた。偶然の機会に冴場翔子と出会い、彼女が開発した鉄甲戦士「鉄金剛」のドライバーとなる。その後、二人はチームを組んで鉄甲戦闘大会に参加する。しかし、かねてより鉄金剛を狙う鉄仮面党が、密かに魔の手を伸ばしていた。鉄金剛の秘密が邪悪な者の手に渡らないよう、紅拳は鉄仮面党の鉄甲戦士と次々と戦いを繰り広げる。