千年の秘宝が悪しき者の手に渡る前に見つけ出さねばならず、その秘宝の扉を開けられるのは、真の龍の末裔だけが吹くことのできる龍の笛だと言われている。英雄たちは、時間との戦いと敵の猛攻に立ち向かいながら、使命を果たすために奔走する。