病弱な阿修羅族の少年・幽羽は、部族の虐殺を目撃し、眠っていた潜在能力を目覚めさせる。祖先・廖極に拉致された彼は、過酷な修行に耐え、「武神の五感」を極める。友・時雨との再会を果たすが、阿修羅の冷酷な法により時雨が迫害され死ぬのを目の当たりにする。この法を書き換えることを決意した幽羽は、最強を目指して旅立つ。