本作は、アイスクリームの国のお姫様でありながら、どんなに毎日練習しても自分でアイスクリームを作ることができないバニラ姫が主人公です。ついに自分の無力さに耐えきれず、城から飛び出した彼女は、やがてアンパンマンとコキンちゃんと出会います。二人と旅をする中で、彼女は自分がアイスクリームを作れない理由を知ることになります。その間、バニラ姫がいないアイスクリームの国には、バイキンマンが襲来します。 （出典: ANN）