かつて星矢によって封印された、その名も火星を司る軍神マルスが、時を経て復活を遂げようとしていた。一方、沙織（アテナ）は星矢が命を救った少年・光牙を育て上げ、彼は来るべき危機に備えるため、聖闘士となるべく日々修行に明け暮れていた…。 やがて、自らの宿命を知らぬ光牙が、己の内に秘めた小宇宙（コスモ）の力に目覚める時、新たな聖闘士の伝説の幕が上がる。