超能力を持つ4人のティーンエイジャー、ミア・アリス、ロール・クラン、ランバ・ノム、パイ・サンダーは、科学者タルサン博士によって洗脳され、彼の最高傑作である巨大ロボット・ダンガイオーのパイロットとして操られていた。しかし、記憶が少しずつ戻るにつれ、彼らは自らの能力とダンガイオーを使い、キャプテン・ガリモス率いるバンカー宇宙海賊の暴虐に立ち向かう。