地元の動物園の近くに位置し、カリスマ的なシロクマ・シロクマが経営する「しろくまカフェ」は、動物たちと人間たちに人気のスポット。一日の仕事を終えた彼らがくつろぎに訪れる。冷たい飲み物や新作メニューを提供し、様々な話題で客と会話を楽しむシロクマは、サービスに喜びを見出している。 皮肉屋のペンギン、不器用なパンダとともに、彼らは奇妙なトリオを形成。バーのオーナー・グリズリーや、カフェで働く人間・笹子さんなど、他の友人たちと様々な騒動に巻き込まれていく。片想いの悩み、アウトドアキャンプ、カラオケ大会、美味しいコーヒーの淹れ方の秘密まで…しろくまカフェではいつも何かが起こっている！