けろけろハウスはけろっぴたちの大切な遊び場。でも最近は遊びにも行かないし、散らかし放題。久しぶりに出かけたけろけろハウスに現れたおじいさんの不思議な力でけろっぴたちは30年前にタイムスリップし、けろけろハウスを一生懸命作っている子供たちに出会う。その子供たちはなんとけろっぴたちのお父さん、お母さんだった!?ちょっと不思議でコミカルな親子の友情がめばえる心温まるファンタジー作品。