サンリオのけろけろけろっぴがガリバー旅行記の世界に飛び込みます。好奇心旺盛なけろっぴは、ある日不思議な力で小人の国「リリパット」に迷い込んでしまいました。体の大きさが違う者同士、最初は誤解や騒動も起こりますが、けろっぴの優しさと勇気は次第に小人たちの心を打ち、固い友情が生まれます。やがて、隣国からの脅威が迫る中、けろっぴは自らの大きな体と機転を活かし、新たな友達を守るための大冒険に挑みます。