現代の少年タロウが江戸時代へタイムスリップして、身分制度の厳しさを実際に体験し、差別されたり仲間はずれにされた人達の心の痛みを理解していく過程を描きながら、差別や偏見の不合理さ、人権を尊重することの大切さを訴えようとしたアニメーション。