この広い世界のどこかに、 私達にはあまり知られていないけれど、 「ムチッ子」という不思議な生き物がいます。 ある日、仲の良いムチッ子“アメンボヤベ”と“オカムラバエ”が、 あても無い旅をしていると、行き倒れのムチッ子を見つけました。 倒れていたムチッ子は“テントウムシハナコ”です。 彼女は「生き別れになったママを探している」といいました。 “テントウムシハナコ”の話を聞いてかわいそうに思った２匹は、 「どうせ、僕らは何かの目的があって旅してるわけでもないし。」と言って、 一緒に“テントウムシハナコ”のママを探してくれることになりました。 こうして３匹の、 「一生懸命ママを探してはいるけれど、どこかとぼけた」珍道中が始まります。 ３匹は、行く先々で様々なムチッ子と出会い、時には助けられ、時には邪魔をされ、 騒ぎに巻き込まれたりしながら、旅を続けます。 果たして３匹は、無事に“テントウムシハナコ”のママを探し出せるでしょうか？