北太平洋（七つのマーメイド王国の一つ）の人魚姫ルチアは、ある夜、船から転落した少年に魔法の真珠を託す。ルチアは真珠を取り戻し、マーメイド王国を守るため、人間の世界へと旅立たなければならない。音楽の力を借りて、ルチアは自分自身とマーメイド王国を、増大する邪悪な力から守っていく。