1984年7月20日発売のアーケード/FCゲームを原作とする。 ゲーム『ドルアーガの塔』は、魔王ドルアーガに攫われた恋人カイを救うため、主人公ギルガメスが黄金の騎士となり、60階層からなる「ドルアーガの塔/迷宮塔」を登りながら魔物と戦い、最上層を目指すファンタジー物語である。 1980年代に開発されて以来、当時大きな人気を博した本作を、今回は原作から数年後の世界を舞台にオリジナルストーリーとしてアニメ化。 アニメーション監督は『青の6号』『LAST EXILE』を手がけた千明孝一が担当。シリーズ構成には小説『フルメタル・パニック！』のアニメ版シリーズ監督を務め、『涼宮ハルヒの憂鬱』『らき☆すた』の脚本も手がけた賀東招二を迎える。キャラクターデザインはアニメ『爆裂天使』で人気を博した原画家・白亜右月が担当。さらに、当時のゲーム開発を主導した遠藤雅伸も作品監修として参加している。