『羅小黑戦記 衆生の門編』は2021年4月に放送された全12話のTVアニメで、アクション・ファンタジーと癒し系作品に分類される。本作はシリーズ特有の清新で温かい画風を継承し、戦闘冒険と日常の癒し要素を融合させており、主に気軽に楽しめるファンタジー作品を好む視聴者に向けて制作されている。作品全体の穏やかな基調を保ちながら、「衆生の門」というゲーム設定を通じて異世界冒険編を展開していく。