東京・表野町に住む小学生の木手英一は、発明家の先祖・奇天烈斎が遺した全四巻の『奇天烈大百科』を相続する。この書物は神通鏡を使わなければ読むことができない。ちょうど英一も先祖同様に発明が大好きで、ある日『奇天烈大百科』と神通鏡を手に入れたことをきっかけに、書物に基づいて次々と作品を作り始める。中でも最も重要な発明が、ロボットのコロである。その後、英一はコロと共同生活を送りながら、身近な親戚や友人たちと数々の大小の物語を繰り広げていく。