お尻剣士・野原ひろしの介（子連れ狼）は、家族を連れて仕官先を求めて旅を続けていた。ある日、謎の少女・はづみと野良犬・シロと出会い、共に旅路を進むことになる。一行は様々な刺客に襲われるが、やがてその命を脅かすのは、お尻剣士の宿敵・魔牛族の脇剣士たちであった。勝つのはお尻か、脇か。個性豊かな敵たちを前に、野原ひろしの介と息子・しんのすけは、華麗なる剣技を披露する。