地球から1億5光年離れた異獣の星の世界で、自我を持ち、言葉を話す三台の乗り物型機械獣生命体——猛獣戦警、すなわち猛虎獣、遊鰐獣、獵鷹獣は、環境を破壊する蛮獣たちと戦っていた。蛮獣の首領ディカカは手下を率いて異獣世界から地球へ逃亡し、猛獣戦警は責任を負い、彼らを追って地球へ向かう。しかし地球に来た猛獣戦警は本来の力を失ってしまう。一方、ディカカは生存に適した環境を作るため、秘密基地から次々と蛮獣を地球へ送り込み、地球占領を企む。呉小天と仲間の艾莉莉、林小宝は小さな力で猛獣戦警を助け、蛮獣を撃退する。猛獣戦警は子供たちの力が自分たちの本来の力を引き出せることに気づく。そこで猛虎獣、遊鰐獣、獵鷹獣は呉小天、艾莉莉、林小宝と契約を結び、彼らをナビゲーターとして共に蛮獣を捕らえ、ディカカを駆逐し、地球の環境を取り戻すことを決意する。