おじいさんは山へ芝刈りに、おばあさんは川へ洗濯に。おばあさんは流れ着いた大きな桃を家に持って帰ると、中から元気な男の子が出てきた。村人を苦しめる鬼を懲らしめた桃太郎は、おじいさんとおばあさんからきびだんごをもらって、鬼ヶ島へ鬼退治に行く。あとにはイヌとサルとキジが従った。海を渡って鬼たちの棲む宮殿に行き、鬼の大将を降参させ、金銀サンゴの財宝を手に、桃太郎は無事、村に凱旋する。