毛球星の公爵モジャ（毛查查/モジャ公/蒙加公）とその弟、妹は、「モハラダモジャの秘宝」を探し求めて地球へとやって来た。そこで彼らが出会ったのは、夢にあふれる地球の少年ソラ夫と美琪だった。モジャたちはソラ夫の家に居候し、ソラ夫はサハラの秘宝探しを手伝いながら、よく彼らと宇宙を駆け巡って冒険した。一方、毛家球はモジャより先に秘宝を見つけようと、しばしばソラ夫やモジャたちに対抗し、様々な騒動を引き起こした。最終的に、ソラ夫はモジャが宇宙の石と秘宝を見つけるのを助けただけでなく、異なる技術レベルと文化的背景を持つ二人の子供は深い友情を築き上げた。