本作は、人間と共存して働くマスコットキャラクターたちを描いた原一雄のコメディ漫画が原作。マスコットを子守りとして訓練し、各家庭に紹介するエージェンシーが設立されている。のらみみは、ハローキッズ第59支店に所属するマスコットの一員。しかし、鬼の家系に生まれたマスコットはどの家庭にも引き取られず、エージェンシーでの生活を余儀なくされていた。