時は江戸時代初期、徳川幕府が統一を成し遂げたばかりの日本は、乱世の中にありながらも理想を抱く者たちが己の腕を競い、命を賭して戦う時代であった。そんな中、最高の呼び声を集める巨人「宮本武蔵」が「修羅」と出会う。最強を目指す、男同士の宿命の対決が始まる。