遥か昔、偉大なる神ゼウスは、本来平等であるはずの天使たちを上級、中級、下級という三階層に分けた。また、ゼウスは六人の天使を、地上の動物を司る「聖獣（セイント・ビースト）」に任命した。その者たちは、青龍のゴウ、玄武のシン、朱雀のレイ、白虎のガイ、麒麟のユダ、鳳凰のルカであった。しかし、流星のキラと風雅のマヤは選抜試験に参加せず、地上へと旅立ってしまった。 六人の天使は忠実に任務を果たしていた。だが、次第に専横を強めるゼウスの行いに、彼らは不信を抱き始める。 (出典: AnimeNfo)