ウルトロンやサノスといった世界を揺るがす脅威を倒した後、アベンジャーズは小さな悪党と戦うためにチームとして再結集する理由が少なくなっていた。しかし、ウルトロンの予期せぬ復活により、アベンジャーズは再び集結し、チームとして機能するとはどういうことかを学び直さなければならない。新たな挑戦には、予測不能なアルティメット・ウルトロンだけでなく、バロン・ゼモ、マスターズ・オブ・イーヴル、インヒューマンズ、そして未来からの征服者カングも含まれる。これらの事件を通じて、アベンジャーズは単なる強力なチームではなく、家族でもあることを再び証明する。