オネアミス王国には、宇宙探査飛行を担当すべき軍隊――王立宇宙軍が存在していた。しかし様々な要因により、彼らはこれまで何の成果も上げられず、他の軍隊からは役立たずとすら見られていた。現状に甘んじ、ただ軍隊で日々を過ごしていた若い士官シロツグは、美しい少女リクニと出会い、彼女の純粋さと信仰心に惹かれ、次第に自らの人生観を変えていく――宇宙を探査する最初の人間となり、「王立宇宙軍」を名実ともに宇宙探査者にすることを志すようになる。 だが現実は残酷だった。オネアミス王国内部の腐敗により、彼らの信念は幾度も挫かれ、人々は地上の醜い争いにより関心を寄せているようだった。王立宇宙軍は最終的に飛行の機会を得るが、それは帝国内部の陰謀であり、シロツグが搭乗するロケットを犠牲にして隣国との開戦の口実としようとする企てだった。それでもなお、シロツグはロケットに乗り込んだ。果たして彼は宇宙での日の出を見ることができるのか……