『魔法騎士レイアース』は、獅堂光、龍咲海、鳳凰寺風という三人の少女を主人公とする物語です。それぞれ別の学校に通う彼女たちは、ある日、共通の校外学習の場である東京タワーの展望台で、不思議な力に導かれ、異世界「セフィーロ」へと召喚されてしまいます。三人を待ち受けていた導師クレフは、セフィーロが滅びの危機に直面していること、そして彼女たちがエメロード姫によって召喚されたことを告げます。三人は、姫を囚えた神官を倒し、姫を救い出すことで、セフィーロを救い、東京へ帰還しなければならないのです。