山岡荘八の小説「徳川家康」を元にした作品。徳川家康の少年時代、つまり「竹千代」と名乗っていた時代（出生〜岡崎城入城）を扱った。家康の母「於大」の竹千代への愛情を強調した。 合戦シーンには映画「里見八犬伝」を流用し、さらに岡崎城なども実写で登場させた。