アニメ映画に続いて、1984年10月6日から1985年3月30日まで「GALACTIC PATROL レンズマン」のタイトルで、朝日放送（テレビ朝日）系にて放送された。全25話。 主要キャラの外見等は劇場版を引き継いでいるものの内容は劇場版と繋がりが無く、メンターやトレゴンシーなどの原作出身キャラの追加、キャラクター設定および担当声優も一部変更されている。しかし、ヘルマス率いるボスコーン帝国に、レンズマンとなったキムボール・キニスンとその仲間達が立ち向かっていく筋立ては共通である。 CGの使用はオープニングでの劇場版からの流用があるのみである。 尚、過去にセレクション形式でVHS販売があったが、それ以降DVD及びBD等のメディア販売はされてはいない。