かつて、宇宙を支配せんとする野望を抱く闇皇帝が環境を脅かし、平和を破壊した。彼を阻止するため、宇宙のリーダーである北斗星王は激戦の末、ついに闇皇帝を極地の氷岩の下に封印した。闇皇帝が封印を破るのを防ぐため、北斗星王は地球の僧侶たちの導きのもと、地球の六神獣を発見。技術と北斗のエネルギーを融合させ、六体の神獣メカを創造し、自らの息子である麒麟王を残した。六神獣メカは、麒麟、青龍、白虎、玄武、朱雀、応龍である。超能力を持つ六人の子供だけが、これらの神獣を操縦することができる。