大都市で、少年探偵ロビンは自らのスーパーヒーローチーム、ティーン・タイタンズを率いている。暗きレイヴン、強力なサイボーグ、気まぐれな異星の王女スターファイア、そして軽薄なビーストボーイという仲間たちと共に、謎めいたスレイド、邪悪なブラッダー・ブラッド、宇宙的悪意のトリゴンなど、あらゆる場所に現れる悪の勢力と戦いを繰り広げる。