夜空に流れ星の群れが現れたとき、紅玉りんこと友人のみなみはそれぞれ願いをかけた。 少女たちが目にしたその正体は星ではなく、地球へと降り注ぐ『ジュエルチャーム』だった。これらのチャームは、魔法の世界「ジュエルランド」に住む三人の魔法使いによって作られたもので、それぞれにジュエルランドに生息するたくさんのジュエルペットの一匹が宿っている。これらの生き物たちは本来の姿で世界を自由に歩き回れるが、魔法使いたちは時折、彼らを簡単に持ち運べるようにチャームへと変える。ほとんどのジュエルペットはこれを苦にしないが、ひとたびルビーという名の悪戯好きなウサギが閉所恐怖症を発症すると、彼女は脱出を企てる。 ある日、魔法使いたちはジュエルペットたちを移動させることを決め、ペリカンに夢の森へと届ける任務を与えた。すべては順調だったが、強風によって鳥は方向を見失い、運んでいたすべてのチャームを落としてしまう。夢の森へ向かう代わりに、ルビーを除くすべてのジュエルペットは、りんこの故郷の街へと降り立ってしまった。誰かが彼らを全員回収しなければならない。そしてルビーはグループの中で最も行儀が悪かったため、地球へ行く任務を与えられることになった。 赤いジュエルチャームの姿で地球に到達したルビーは、りんこの水のグラスに落ち、こうしてまったく予期せぬ冒険が始まる。りんことみなみ、そしてルビーは同盟を結び、落ちたチャームを探して集める旅に出る。道中では奇妙な生き物たちや、たくさんの心強い仲間たちと出会っていく。彼らは無事にジュエルペットたちを家に連れ帰ることができるのか？それとも地球は、彼らが予想していた以上に危険に満ちているのだろうか？