舞台は遠い未来、西暦2743年（番組放送時から数えて735年22ヶ月381週604日後、また番組が制作された1994年から計算された年数）のニュー・ウィーンという都市。物語は、音楽を禁止した世界の悪の独裁者サディアス・ヴェントに反抗する、オスカーという名の話すピアノを中心に展開する。オスカーと仲間の楽器たちは、ヴェントとその手下のルシウスやタンク、そして占い師グッドトゥース（決め台詞は「ご主人様、お叫びになりました！」）に対し、策を巡らせる。オスカーの声はダドリー・ムーアが担当した[1]。 オーケストラの他のメンバーには、ヴァイオリンのモンティ、チューバのトレバー、フルートのシルヴィア、トライアングルのエリックがいる。ジャン・ヤングハズバンドの構想に基づく『オスカーのオーケストラ』は、子供たちにクラシック音楽の喜びを伝え、各エピソードにゲオルク・フリードリヒ・ヘンデル、ヨハン・ゼバスティアン・バッハ、ルートヴィヒ・ヴァン・ベートーヴェン、ヴォルフガング・アマデウス・モーツァルト、フレデリック・ショパンなど偉大な作曲家の有名なオーケストラ作品を取り入れることを意図して制作された。エピソードタイトルも常にこのテーマに沿っている。例えば「オスカー・クラックス・ア・ナット（くるみ割り）」や「バッハ・トゥ・ザ・フューチャー」などである。