千年昔のブリテン諸島で、王が即位したばかりの時代。邪悪なロバートとその残忍な助手グリフィンがアーサー王の聖剣エクスカリバーを奪い、剣は不気味な魔法の森に落ちてしまう。勝気な少女ケイリーは、勇気を振り絞ってその森へと足を踏み入れる…