ある地球人がケプラー星に取り残され、帰宅を望んでケプラー星にエンジンを設置し、惑星全体を軌道から外して地球に戻そうとする。ケプラー星は巨大な危機に直面している…… ボーサイ、ナイパオパオ、ガーガーの三人の小さな英雄たちは、故郷を守り、この驚天動地の危機を阻止するため、困難を恐れず、冒険の旅に出る……