太平洋の海底、ビキニタウンという地下都市に、四角い黄色いスポンジ、スポンジ・ボブは住んでいる。パイナップルの家で飼い猫のカタツムリ・ゲイリーと暮らし、カニカーニのフライ係として働くのが大好き。そして、特に努力しなくても、あらゆるトラブルに巻き込まれる才能の持ち主だ。隣人の気難しいイカ・スクイドウォードの神経を逆なでしていない時は、親友の単純で愛らしいヒトデ・パトリックや、スリルを求めるサーファー少女リス・サンディ・チークスと一緒に、様々な奇妙な状況の真っ只中にいることが多い。