本シリーズは、放浪的で過度に楽観的な銀河間旅行者ワンダーと、彼の愛馬シルビアが惑星から惑星へと旅をしながら、人々が楽しみ、自由に生きる手助けをする物語です。彼らはすべて、ハイター卿とその監視犬軍団の邪悪な支配に立ち向かいます。 ハイター卿は宇宙最強の悪役であり、ピーパーズ司令官がその副官兼監視犬軍団のリーダーを務めています。 各エピソードのクレジットシーケンスには、そのエピソード内のシーンのアニマティック（動画コンテ）が収められており、通常はシーンの延長版や追加シーンとなっています。