異星の少年魔法使いティコ(TICO)は、故郷の危機を救うため、密かに龍図を携えて地球へと守護精霊を集めに来た。しかし、様々な行き違いから龍図は夏至（シャーティエン）の手に渡り、彼を主人として認めると同時に、地球の24節気精霊を筆頭とする精霊たちを解放してしまった。これにより、ティコと夏至は切っても切れない縁で結ばれ、衝突と不理解から始まった二人は、数々の経験を通じて互いに信頼し合う良き友となり、共に精霊たちを探し、従えていく。彼らは多くの友人と出会う一方で、暗影帝国の羅宣（ルオシュエン）の挑戦や新たな妨害、危機にも直面する。新たな敵と味方が次々と登場する中、最後には友人と精霊たちの助けを得て、夏至は強大な力を手にし、心を一つにして危機を乗り越え、世界を救うのだった。