ガーディア王国建国千年祭の前夜。翌日の祭りを楽しみに人々が眠りにつくと、怪物たちが姿を現す。 ヌウとマモは時空を駆ける冒険に憧れる小さな怪物。ふたりが結成した冒険グループ「ヌウマモンジャー」は新メンバー募集中だ。しかし、どちらも頭脳派とは言い難く、冒険はトラブルの連続に。 早飲み競争、ロボット猫とのニアミス、高速カーチェース――小さな二人組の冒険は、予想以上の大騒動へと発展していく！