本作はディズニー・テレビジョン・アニメーションによって制作され、『美女と野獣』のキャラクターたちが主演する短編ストーリーで構成されています。物語はベルが魔法の城で野獣と共に過ごしていた時期を舞台としており、実際に本作が1998年に初公開された際のタイトルは単に『ベルと魔法の世界』であり、三つのエピソードのみで構成されていました。2003年にスペシャル・エディションが発売される際、英語タイトルが『美女と野獣: ベルと魔法の世界』に改められ、さらに他の作品に収録されていた短編「ポット夫人のパーティー」も本作に加えられました。第一話「完璧な世界」では、ベルと野獣の喧嘩を辞書の使用人が仲裁しようとするが、事態をさらに混乱させてしまう様子が描かれます。第二話「真愛の試練」では、燭台のルミエールと羽ぼうきの恋人フィフィの間に生じた誤解が主題です。第三話は新たに追加された「ポット夫人のパーティー」で、皆が密かに働き者のポット夫人のためにパーティーを企画します。第四話「翼を痛めた小鳥」では、翼を傷つけた小鳥を野獣が気に入り、その歌声を独占しようと籠に閉じ込めようとするエピソードが展開されます。本作はいくつかの短編に分かれていますが、各話の核心は人間同士の関わりにおいて必要な、相手の立場に立つ思いやりと相互理解に置かれています。