一連の宇宙事故は、地球征服を企むアルマノイド外星人の仕業であった。未来科学発明センターの立花博士は、シン、ゴウ、リサ、剣持隊長を集め、最新鋭の五機のマシンを準備する。そのうち三機のテスターマシンは合体し、巨大ロボット・ゼロテスターとなる。38話にわたり、アルマノイドの侵略を撃退した後、シリーズは『ZT 地球を守れ！』と題を変え、より低年齢層を対象に、新たな敵ガロス外星人の襲来を描く。