五次元から来た邪悪な軍団「ジャーク帝国」が地球への侵攻を開始しようとしていた。それを阻むのは、古代から地球を守り続けてきたエルドランと彼が操るライジンオーである。しかし、ライジンオーは帝国の司令官ベルゼバブの卑劣な手段によって傷つけられ、地球へと墜落してしまう…… 　　ライジンオーは陽昇学園に墜落し、エルドランはライジンオーを操るライジンメタルを5年3組の生徒たちに託して息を引き取った……こうして、小学生だけからなる「地球防衛組織」が結成される。 　　翌日、ジャーク帝国のロボット・廃気邪悪獣エキゾスが出現する。その時、生徒たちの手にしたライジンメタルが輝きだし、白鳥マリアがライジンメタルを教卓に置くと、教室は司令部へと変貌した。三人の生徒、日向仁、月城飛鳥、星山吼児は、剣王、鳳凰、獣王のパイロットとなり、「ジャーク帝国」の邪悪獣へと出撃する。 　　戦闘の中で、小島勉は三体のロボットが合体できることに気づき、三人はついに合体してライジンオーとなり、見事に邪悪獣を撃破した。 　　こうして、小学生たちによる「地球防衛組織」と邪悪なジャーク帝国との戦いが始まる……