運命に導かれるかの如く、世界最凶の死刑囚5人がそれぞれの刑務所から脱獄し、徳川光成の闘技場に集結する。彼らが求めるものはただ一つ――敗北の味。そして光成は、彼ら全員が望むものを提示する。史上最も歴史的なトーナメントの勝者、17歳の範馬刃牙、そして選び抜かれた4人の対戦相手たち。その場で、5対5の戦いが行われることが決まる。戦いはいつでも、どこでも、いかなる制限もなく繰り広げられる。 それぞれの戦士が、相応しい敵との力比べに執念を燃やす中、東京の街中で、ユニークなノーホールドバード、リングの外でのトーナメントが勃発する。