プロテニスプレーヤーを目指すことを決意した丸尾栄一郎は、両親の理解を得る必要があった。そのため、彼は一つの賭けを提案する。全日本ジュニアテニス選手権で優勝できなければ、夢を諦めるというものだ。しかし、大会に出場し、国内の強豪たちに勝つためには、急ピッチで実力を上げなければならない。そこで、新たなコーチとなった青井竜平は、栄一郎にフロリダ・テニスアカデミーでの海外トレーニングを勧める。 『ベイビーステップ 第2シリーズ』は、栄一郎の2週間にわたる合宿プログラムとともに舞台をアメリカへ移す。日本とは異なるテニスの世界を垣間見ることになる栄一郎。この刺激的な経験を通して、プロへの道を一歩ずつ確実に歩んでいこうとする。