西暦2063年、宇宙旅行が実現し商業化された時代。陽気なアリエス・スプリングが遠く離れた惑星マクパでのキャンプに参加するため宇宙港に到着すると、突然、無謀な泥棒に財布を奪われてしまう。幸運にも、運動神経抜群のカナタ・ホシジマが財布を取り戻してくれた。アリエスはすぐに、彼が自分と同じ遠足に参加するチームB-5のティーンエイジャーの一人であることを知る。 キャンプ地に到着した一行の旅は、奇妙な黒い光の球体が彼らを宇宙の果てへと吸い込んだことで、一転して最悪の事態へと向かう。希望もなく立ち往生する中、彼らは近くで放棄された宇宙船を発見し、帰還の手段を得る。しかしすぐに、彼らが最初に思っていたほどキャンプ地の近くにはおらず、実際には故郷から数千光年も離れていることに気づく。 この現実を前に、9人のメンバーは慎重に資源を管理し、体力を維持し、一つに団結して宇宙の暗黒に共に立ち向かわなければならない。彼らの旅が突然妨げられた理由は未だ不明だが、それでも彼らは新たな船「アストラ」に乗り込み、故郷への危険に満ちた航海へと乗り出すのであった。