七瀬仁は、幼い頃に音楽フェスで感じたあの胸の高鳴りをずっと追い求めていた。大学生になった今も、人付き合いを避けながら一人で歌の練習を重ね、再びあの熱い感覚を取り戻したいと願っていた。そんなある日、カラオケバーでの運命的な出会いで、仁は五稜結人との場航海と出会う。二人は彼の歌声に深く心を動かされた。彼らはバンドメンバーを探しており、仁にボーカルを担当してほしいと願う。 最初はしつこい誘いを断り続けていた仁だが、彼らのライブを見て、共にステージに立ったことで、ついに心を動かされる。自由奔放な桔梗凛生と情熱的な白石万理が加わり、五人で「Argonavis」を結成。目標は「Destiny Rock Festival」のステージに立つこと。バンドとして共に歩み始めた彼らは、星を追う道のりに伴う試練や苦難も次第に経験していく。