「ここはどこ？」“空の天使”そらが目を覚ますと、なんと不思議な世界にいた。ましろたちとはぐれてしまったようで…。 彼女が襲われた時、二人のプリキュアが突然現れ、三人で未知の敵を撃退。そらは“プレシャス天使”ゆいと“サマー天使”まなつと出会い、“スプレンディッド天使”に変身できるプリムにも遭遇！ 一方、島で迷子になった“プリズム天使”ましろは、“マリン天使”ローラ、“フィナーレ天使”あまね、“グレース天使”のどかと出会い、モンスターに襲われたプーカを一緒に救出。 その頃、“ウィング天使”つばさ、“ホーリー天使”さあや、“フェリーチェ天使”ことは、“フローラ天使”はるかも出会い、空中庭園を一緒に散歩！ “バタフライ天使”聖あげはは、“アース天使”あすみ、“ギャラクシー天使”らら、“マカロン天使”ゆかりと出会う。しかし、ららとゆかりはなかなかうまくいかず、大変な苦労が！ たくさんの仲間と出会ったけれど、なぜかみんな記憶が曖昧で…。 しかも、この世界にはプリキュアしかいないみたい…？ 元の世界に戻りたい!!手がかりは遠くに見えるお城―― よ～し！お城を目指して大冒険スタート！