のび太は勉強が嫌いでスポーツも苦手、何をするにも中途半端な小学生。気弱で運が悪く、怖がりな性格は人生の失敗者となり、その影響は子孫にまで及んでいた。この状況を憂いた玄孫のセワシが行動を起こす。 22世紀からタイムマシンで20世紀にやって来たセワシは、引き出しから現れた青いロボット猫と共にのび太の前に姿を現す。ロボット猫はドラえもんと名乗り、セワシに頼まれてのび太を幸せにするために来たと説明する。しかしのび太の頼りなさに呆れたドラえもんは未来へ帰ろうとするが、セワシが仕掛けたプログラムによってそれが阻止されてしまう。 仕方なく居着くことになったドラえもんは、四次元ポケットから取り出す未来のひみつ道具でのび太を助け始める。果たしてドラえもんはのび太を幸せにし、未来へ帰ることができるのか？