22世紀のある日、邪悪な科学者アチモフがエネルギーセンターのエネルギーカプセルを盗み出し、世界中の電力施設が停止してしまう。幸いにも、一つだけカプセルが残されていた。 ドラえもんズはロビンが操縦する蒸気機関車に乗り、このカプセルをエネルギーセンターへ届ける使命を受ける。しかし、道中でアチモフの度重なる妨害に遭い……