のび太はごく普通の小学四年生。しかし、彼の日常は机の引き出しから現れた青いロボット猫によって一変する。ドラえもんと名乗るそのロボットは、のび太の失敗の連鎖により22世紀の子孫たちが貧困に苦しんでいることを告げる。そこで未来を変えるため、ドラえもんがのび太の指導役として送り込まれたのだ。だがドラえもんがすぐに知るのは、のび太が学校一の弱虫で怠け者だということだった。 使命を果たすため、ドラえもんは四次元ポケットに未来の道具をたくさん携えている。しかしそれらは往々にして、のび太をさらに大きなトラブルに巻き込むことになる。果たしてドラえもんはのび太を変える使命を果たせるのか？それとのび太は変わらないままなのか？