恐竜星は大爆発の危機に直面しており、超星エージェントの猪猪侠、阿五、六六とカプセルロボットの阿七は、危機が発生する前にすべての恐竜を恐竜箱舟に移送しなければならない。そのため、猪猪侠たちは箱舟で恐竜の世話をするだけでなく、恐竜の信号をキャッチしたらすぐに、翼竜に乗って恐竜星へ飛ぶ準備を常に整えている。超星エージェントは目標の恐竜を探す際、出会った困難に直面する恐竜を一匹ずつ助け、その過程で恐竜と友情を築き、無事に恐竜たちの安全を守ることに成功する。